挖掘机行走时如果有脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏，这是因为挖掘机在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能解除，结果行走马达不能旋转，因此也会出现行走跑偏。

排除方法：拆下平衡阀并清洗，在拆装时，不能有污物进入;定期更换符合要求的液压油及滤芯。

行走马达安全阀漏油，将导致系统内的压力过低使行走马达的转不够，从而出现行走跑偏。

排除方法:更换已经损坏的行走马达安全阀。判断时可以将左右行走马达的安全阀对换，看反向行走时是否偏转。

挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔K去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。

排除方法：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入，以及要按时更换液压油及滤芯。

如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住都有可能引起油压降低出现行走跑偏。检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值要是30.5MPa，如果行走主阀损坏，要更换或修理。

吸油阀装在工作装置的液压缸和马达上。其作用是：当液压缸或马达受外界巨大冲击时，可卸掉液压缸或马达内的异常高压，从而保护有关油管和缸不受损坏。如果行走吸油阀损坏，阀内弹簧软或折断，则行走主阀内的油压就会降低，导致行走马达驱动力不足而引起跑偏。

排除方法：修理或更换吸油阀。

如果挖掘机行走时，左右两边履带松紧程度不一样，也会使行走时跑偏。

排除故障：给松的一边加注黄油使其与另一边松紧度一样。

当挖掘机直线行走时，其中一个泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置时，或由于磨损较严重、内部产生泄漏、系统压力只能达到29.5MPa，使行走马达的速度变慢，挖掘机会发生跑偏。

排除方法：从挖掘机拆下液压泵总成，对磨损件更换，对调节器进行修理，并更换液压油和滤芯。

该比例阀可以根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。如果未能按时换滤油器的滤芯，可能导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经挖掘机偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。此时要检查行走比例阀的压力(3.3MPa)。

排除方法：清洗阀体及相前油路，更换液压油、滤芯。